Ο Βαγγέλης Ηλιόπουλος γεννήθηκε στην Αθήνα το 1964. Οι γονείς του – Έλληνες του εξωτερικού – μεγάλωσαν στην Αλεξάνδρεια και στο Κάιρο της Αιγύπτου αλλά κατάγονταν από την Πάτρα και την Κρήτη, την Ικαρία και την Πάφο της Κύπρου. Φήμες λένε ότι η Μεσόγειος κυλάει στο αίμα του και σίγουρα είναι αληθινές.
Μεγάλωσε σε έναν μαγικό κήπο στην Αγία Παρασκευή Αττικής. Αυτή την περίοδο περνάει τον χρόνο του μεταξύ του προαστίου Παιανίας Αττικής και της παραθαλάσσιας Άκολης Αιγιαλείας μαζί με τη σύζυγό του και τα δύο τους παιδιά. Σπούδασε Παιδαγωγική και Θεολογία στο Πανεπιστήμιο Αθηνών (Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών). Εργάζεται στην ιδιωτική πρωτοβάθμια εκπαίδευση από το 1984.
«Η περιπέτεια της ζαρωμένης κάλτσας» είναι το πρώτο του παιδικό βιβλίο που κυκλοφόρησε το 1995 από τις εκδόσεις Δελφίνι. «Ο Τριγωνοψαρούλης» κυκλοφόρησε από τις Εκδόσεις Πατάκη το 1997. Αυτό το ασυνήθιστο ψάρι έχει γίνει ο πιο διάσημος σύγχρονος Έλληνας λογοτεχνικός ήρωας. Πέρα από την Ελλάδα και την Κύπρο, οι περιπέτειές του έχουν μεταφραστεί και δημοσιευτεί στην Κορέα και την Κίνα. Οι περιπέτειες του Little Trianglefish έχουν επίσης μεταφραστεί για να παρουσιαστούν σε σχολεία και λογοτεχνικά φεστιβάλ και εκδηλώσεις στην Ιταλία, τη Βουλγαρία και τη Γερμανία.
Έκτοτε, ο Βαγγέλης Ηλιόπουλος έχει γράψει πολλά βιβλία παιδικής και νεανικής λογοτεχνίας. Πολλά από αυτά έχουν δημοσιευτεί σε άλλες χώρες όπως η Ιρλανδία, η Γερμανία, η Ιταλία, η Ισπανία, η Σερβία, η Μαλαισία, η Κορέα και η Κίνα. Το βιβλίο του «Από τον Μικέλε στον Φώτη», που έγραψε μαζί με τον Ιταλό συγγραφέα Luciano Comida (1954-2011) και τη μεταφράστρια Βασιλική Νίκα, εκδόθηκε ταυτόχρονα σε Ελλάδα και Ιταλία, αργότερα στην Ισπανία (Καταλανικά) και στη Γερμανία.
Πολλά βιβλία του Βαγγέλη Ηλιόπουλου έχουν βραβευτεί. Εκτός από τη συγγραφή λογοτεχνίας, ο Βαγγέλης Ηλιόπουλος επισκέπτεται σχολεία και βιβλιοθήκες όπου συναντά μικρούς αναγνώστες. Επίσης, μεταφράζει παιδικά βιβλία, σχεδιάζει ειδικά εκπαιδευτικά προγράμματα για την καλλιέργεια αναγνωστικών συνηθειών και προωθεί την παιδική λογοτεχνία μέσω τηλεοπτικών και ραδιοφωνικών εκπομπών, περιοδικών και άρθρων εφημερίδων.
Το 2013 διορίστηκε Αγγελιοφόρος Ψυχικής Υγείας στα σχολεία από την Εταιρεία Ψυχοκοινωνικής Υγείας Παιδιών και Εφήβων. Από το 1994 είναι μέλος του Ελληνικού Τμήματος του IBBY – Ο Κύκλος του Ελληνικού Παιδικού Βιβλίου. Διετέλεσε Πρόεδρος της από το 2008 έως το 2015. Αυτή την περίοδο συντονίζει την ομάδα των Ακτιβιστών Ανάγνωσης. Έχει προταθεί για το Astrid Lindgren Memorial Award και για το HC Andersen Award 2018. Το 2023 έγραψε το Μήνυμα της IBBY για το ICBD 2024 «I’m a book». Το 2024 εξελέγη από το Eniplex.gr Συγγραφέας της Χρονιάς.